Após seis meses frutíferos explorando o interior da “Endurance Crater”, o rover Opportunity subiu com sucesso da cratera para a planície circundante de Meridiani Planum. Uma vez fora, o veículo espacial examinou algumas de suas próprias trilhas que havia estabelecido antes de entrar na cratera. Ele os comparou lado a lado com faixas novas, a fim de observar qualquer efeito do tempo nos 200 sóis intervenientes. O Opportunity agora está se encaminhando para um exame de engenharia de seu escudo térmico, localizado a cerca de 200 metros da borda do Endurance. Agora que o veículo está na planície relativamente plana, em vez de inclinado em direção ao Sol, na encosta interna da cratera, a produção elétrica de sua matriz solar diminuiu cerca de 15%. A oportunidade permanece com excelente saúde, pois inicia uma nova fase de exploração.
Sol 312 e 313 foram planejados em um único ciclo de planejamento. A oportunidade ainda estava dentro da Endurance Crater. No sol 312, o plano começou com o backup e o uso da câmera panorâmica e do espectrômetro de emissão térmica em miniatura para observar um alvo de rocha chamado "Wharenhui", que havia sido tratado com a ferramenta de abrasão de rochas em sols anteriores. Os comandos subsequentes foram virar em declive cruzado, dirigir 7 metros (23 pés), subir ladeira acima e dirigir 6 metros adicionais (20 pés) para cima. O Opportunity executou o percurso perfeitamente, terminando a aproximadamente 5 metros (16,4 pés) da borda da Endurance Crater. A inclinação da oportunidade passou de 25 graus antes da movimentação para 19 graus após a movimentação.
O Sol 313 era um sol restrito porque os resultados do acionamento sol 312 não estavam disponíveis para o planejamento do sol 313. Isso significava que nenhuma atividade de condução ou braço robótico era permitida. Então o Opportunity realizou cerca de duas horas de observações usando a câmera panorâmica e o espectrômetro miniatura de emissão térmica e depois foi dormir no início da tarde. O veículo espacial acordou para apoiar os relés de comunicação no final da tarde e de manhã cedo pela Mars Odyssey, em órbita.
Os solos 314 a 316 foram planejados em outro ciclo de planejamento único. O plano era concluir a saída da Endurance Crater no sol 315, então o sol 314 era outro sol de sensoriamento remoto. Este seria o último sol completo dentro da Endurance. O Opportunity passou cerca de duas horas e meia observando com a câmera panorâmica e o espectrômetro de emissão térmica em miniatura. Também realizou uma observação noturna com o espectrômetro de emissão térmica em miniatura, pouco antes da meia-noite. Para garantir que o Opportunity tivesse energia adequada, a sessão de retransmissão de comunicação da manhã com o Odyssey foi cancelada e o Opportunity entrou em um sono profundo modificado após concluir a observação noturna.
Sol 315 foi o grande dia para o Opportunity. O rover finalmente deixaria a Endurance Crater depois de passar 181 sóis lá! O Opportunity foi instruído a dirigir 7 metros (23 pés) para cima e para fora da cratera. Era um livro didático. Tudo correu como planejado e o Opportunity finalmente concluiu com sucesso uma longa e detalhada série de observações dentro do Endurance. A oportunidade acabou nas planícies de Meridiani, pronta para começar o próximo capítulo de suas aventuras.
O Sol 316 era o terceiro sol de um plano de três solos e, como o Opportunity havia se movido no sol 315, o sol 316 estava restrito a observações de sensoriamento remoto. O veículo espacial realizou cerca de duas horas de sensoriamento remoto e foi dormir. Nas planícies, o Opportunity passou de uma inclinação norte que é muito boa para a exposição solar, para uma inclinação sul que não é tão boa para a exposição solar. Esperava-se que a inclinação chegasse a 10 graus, mas a inclinação real do Opportunity era de cerca de 5 graus. A produção diária dos painéis solares passou de 840 watts-hora na cratera para 730 watts-hora nas planícies.
Como a equipe continua operando no modo sol restrito, os sols 317 e 318 foram planejados juntos como um plano de dois solos. Para o sol 317, a equipe de ciências optou por seguir em direção aos trilhos das rodas que o Opportunity havia feito antes de entrar na Endurance Crater. O rover recuou cerca de 5 metros (16,4 pés), realizou algumas imagens no meio da unidade e continuou outros 10 metros (33 pés) para colocar as trilhas rover antigas no volume de trabalho do braço robótico. O Sol 318 era outro sol de sensoriamento remoto, durante o qual o Opportunity fotografou seu escudo térmico ainda distante e conduziu uma observação em miniatura do espectrômetro de emissão térmica das trilhas.
Após a viagem, as pistas novas e antigas estavam diretamente na frente do veículo espacial. No sol 319, o Opportunity capturou mosaicos microscópicos de imagens de ambos os tipos de trilhas e depois aproximou-se cerca de 40 metros (131 pés) do escudo térmico, que será examinado cuidadosamente em futuros sols. O Sol 319 terminou em 17 de dezembro.
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA
