O rover Spirit agora tirou dois conjuntos de imagens em close-up, mostrando o solo onde ficou preso por várias semanas. Spirit usou o imageador microscópico no braço robótico para espiar por baixo de sua própria barriga, na tentativa de determinar como o veículo está encaixado, e se pode haver algo obstruindo o veículo espacial. Com certeza, as imagens parecem mostrar uma rocha ou monte de sujeira que pode estar no caminho, mas são necessárias mais fotos e testes antes que a equipe do rover possa desenvolver uma estratégia para tirar o rover de sua situação atual. O gerente de projeto da Rover, John Callas, disse que o uso do braço robótico para esse fim nunca esteve no livro de design original, mas parece ter funcionado muito bem.
Spirit é escavado a meio caminho de suas rodas em solo que varia de um lado do veículo espacial para o outro. Os engenheiros e motoristas do veículo espacial estavam preocupados com o fato de o Spirit ter se afundado tanto que sua barriga pudesse estar apoiada nas pedras e uma roda estar presa por uma pedra.
A câmera normalmente tira imagens em close de rochas e solo marcianos. A técnica para usá-lo para olhar por baixo do veículo espacial foi testada no gêmeo Spirit, o Opportunity, e funcionou bem. O primeiro conjunto de imagens está um pouco fora de foco, mas, de acordo com um artigo da New Scientist, o Spirit tirou imagens adicionais na terça-feira que mostraram uma possível obstrução, mas não estava claro se era uma rocha ou apenas um monte de terra , e também não era óbvio se o objeto estava atingindo a parte inferior do veículo espacial.
Em um artigo publicado na Space Magazine na semana passada, Callas disse que, embora esse seja um dos piores momentos em que ambos os rovers já estiveram, ele está otimista em deixar o Spirit livre. “Vimos que, mesmo no último passeio, o rover ainda estava em movimento, embora fosse apenas fracionado, com base no giro da roda. Então, isso nos diz que o material ainda está sendo transportado sob as rodas. Com tempo e rotação de roda suficientes, poderemos sair. Se isso mudar, se tivermos uma situação em que temos cem por cento de escorregão, teremos problemas. Mas ainda não estamos nesse ponto, mesmo se estivermos em 99,9%, isso faz uma grande diferença entre 100%. "
E se essa última tentativa não der certo, Callas diz que tem outras idéias nas mangas dos braços robóticos. "Existem algumas coisas exóticas que consideraríamos se os métodos mais tradicionais não funcionassem", disse ele. Temos muitas flechas em nossa aljava ou ferramentas em nosso cinto de ferramentas para tentar primeiro. "
Fontes: New Scientist, entrevista / artigo anterior com John Callas
