Artigo atualizado às 15:40 CST, 24/1/20.
O rover Curiosity Mars da NASA sofreu uma falha técnica na semana passada, fazendo com que perdesse temporariamente seu senso de direção e congelasse. Mas a talentosa equipe de reparos de rover na Terra permitiu uma correção, e o Curiosity agora está de volta em ação.
"Acreditamos que essa foi uma repetição de um problema específico que observamos uma vez atrás na missão", disse Andrew Good, do escritório de mídia do JPL, à Space Magazine. "Durante a execução do rover de uma série de etapas padrão de verificação de erros, o subsistema de medição de orientação falhou temporariamente em uma única verificação de erro durante a inicialização. Por design, se todas as etapas não tiverem sido aprovadas, o rover não confia mais no seu conhecimento de orientação e alguns movimentos do rover são impedidos até serem reativados pela equipe de operações. Isso garante que o rover não execute nenhuma ação que possa causar danos a si mesmo. Nesse caso, a estimativa de orientação do rover permaneceu correta, mas isso precisava ser confirmado pelos operadores em terra. "
Em uma atualização de postagem de blog em 20 de janeiro, Dawn Sumner, geólogo planetário da UC Davis e membro da equipe de ciências do Curiosity, escreveu: “No meio de seu último conjunto de atividades, o Curiosity perdeu sua orientação. Alguns conhecimentos de sua atitude não estavam certos, então não foi possível fazer a avaliação de segurança essencial ".
O software especializado de proteção contra falhas é executado nos módulos e instrumentos do rover (um pouco semelhante ao interruptor de circuito de falha à terra no banheiro) e, quando ocorre um problema, o rover para e envia dados chamados 'registros de eventos' para a Terra. Quando isso acontece, a curiosidade é programada para não se mover até ouvir de volta da Terra.
Os registros do evento incluem imagens tiradas de seus arredores que fornecem detalhes sobre a natureza do terreno e pistas da posição do veículo espacial. Outras informações enviadas pelo rover durante esse evento de falha permitiram à equipe determinar o que aconteceu para desenvolver um plano de recuperação.
"Os engenheiros da equipe criaram um plano para informar a Curiosity de sua atitude e confirmar o que aconteceu", disse Sumner no blog. Em um post subsequente em 21 de janeiro, o membro da equipe MSL Scott Guzewich, do Goddard Space Flight Center da NASA, escreveu que o plano promulgado para garantir que o Curiosity tivesse conhecimento suficiente de sua orientação para prosseguir com as atividades e mobilidade dos braços foi bem-sucedido. Agora, a curiosidade está de volta às atividades científicas programadas regularmente.
Em um e-mail para a Space Magazine, Sumner, ela, a equipe do JPL ainda está analisando os dados, além de trabalhar para evitar um problema semelhante no futuro.
Como a equipe de engenharia não pode ir a Marte e reparar um problema, tudo é corrigido enviando atualizações de software ao rover ou alterando os procedimentos operacionais. Ao longo dos anos desde que o Curiosity pousou em Marte em agosto de 2012, a equipe do rover atualizou o software do rover para fornecer muito mais eficiência, proteção contra falhas e robustez do sistema.
Detalhado no excelente livro de Emily Lakdawalla, "O design e a engenharia da curiosidade: como o Mars Rover realiza seu trabalho", a Curiosity possui dois conjuntos redundantes de aviônicos que controlam todas as suas funções, conhecidas como lado A e lado B. Dois módulos analógicos de energia rover redundantes (RPAMs) funcionam como o cerebelo do rover, controlando todas as suas funções essenciais de suporte à vida: distribuição de energia, proteção contra falhas do sistema e ativações / desligamentos.
Este evento recente não é a primeira vez que a equipe do rover teve que resolver problemas. Por exemplo, já nos 200 carros do veículo espacialº dia em Marte, um veículo espacial teve um problema com sua memória flash no lado A, e o veículo móvel não pôde ser desligado adequadamente durante o dia. Para não esgotar as baterias, a equipe do rover resolveu o problema instruindo o computador do lado A a não usar metade da memória flash.
"O software foi atualizado para lidar com essas condições de maneira mais eficiente", escreveu Lakdawalla. “O rover usou o elemento de computação do rover do lado B como seu computador principal desde então. Os engenheiros corrigiram o software de vôo para devolver o computador do lado A para funcionar como um backup confiável após o 772. ”
Durante a missão de sete anos e meio, o Curiosity superou outros problemas, como falta de componentes eletrônicos para sua furadeira, problemas com as rodas e outros problemas de memória.
"É realmente impressionante o quão bem a equipe pode diagnosticar e se recuperar de falhas em operações rover em outro planeta", disse Sumner à Space Magazine. “Tenho imenso respeito por nossa equipe de engenharia. Em particular, eles têm processos realmente eficazes para trabalhar juntos para identificar o melhor caminho a seguir quando confrontados com algo desconhecido. ”
Sumner acrescentou que, quando assistiu às discussões da equipe de engenharia, ficou fascinada com a forma como eles compartilham dados, criam hipóteses, desafiam as suposições uns dos outros e se concentram em resolver o problema, identificar as incertezas e decidir que ação tomar.
A engenhosidade da equipe e a resiliência do rover permitiram que a missão fosse tão bem-sucedida por tanto tempo, permitindo que o rover fosse o olho e as mãos de uma equipe internacional de cerca de 500 cientistas terrestres. Seu objetivo é descobrir como Marte evoluiu ao longo de bilhões de anos e determinar se já foi - ou até agora é - capaz de suportar a vida microbiana.
Atualmente, a curiosidade está subindo uma montanha de 5,5 km (5,5 km) de altura que os cientistas chamam de Monte. Afiada (formalmente conhecida como Aeolis Mons) que fica no meio da Cratera Gale, uma bacia de impacto de 155 km de diâmetro.
Siga mais atualizações de missão no site de atualizações de missão Curiosity da NASA.
