Protótipo do novo Juno rover, um rover de 300 kg para uma missão a Marte ou à Lua. Crédito: CSA
A Agência Espacial Canadense é conhecida por sua robótica, mas recentemente expandiu de braços robóticos para a construção de protótipos para cinco novos rovers, projetados para futuras missões lunares e Marte. Eles variam de microrrobôs a missões científicas de tamanho normal e variam de 30 kg a 900 kg. O maior deles, o Lunar Exploration Light Rover, foi projetado para transportar uma carga científica e pode ser equipado com um braço robótico. Tem um alcance de 15 km, pode ser operado remotamente ou pode ser usado para transportar astronautas através de uma superfície planetária.
Uma versão do rover Juno com pneus. Crédito: CSA
Os dois protótipos Micro-Rover, de 40 kg e 30 kg., Foram projetados para serem operados em conjunto com rovers maiores e podem ser amarrados a eles e reduzidos a áreas inacessíveis.
“Na Lua, crateras permanentemente sombreadas fornecem muitas áreas interessantes para encontrar água e outros voláteis, disse à Space Magazine Jean-Claude Piedboeuf, diretor de desenvolvimento de exploração espacial da Agência Espacial Canadense. “Essas crateras têm declives acentuados, tornando difícil e arriscado para um grande veículo espacial. Portanto, enviar um micro-rover amarrado à sua mãe nos dá a capacidade de explorar o fundo dessas crateras com um risco mínimo. Enviar apenas um micro-rover poderia ser uma opção. No entanto, eles são muito lentos, por isso é mais eficiente tê-los em um veículo espacial maior para percorrer longas distâncias e implantá-los quando necessário. ”
Os micro-rovers também podem ser usados para trabalhar ao lado de astronautas, para obter acesso a pequenos espaços como cavernas.
Os rovers devem estar prontos para a missão em 2020, e a NASA já está interessada. A maioria das missões em Marte e na Lua envolve geologia e, em algum momento no futuro, mineração. Por exemplo, a NASA tem um experimento em consideração que envolve desenterrar o solo na Lua e produzir hidrogênio e oxigênio a partir dele. Esses projetos destinam-se a se encaixar nesses tipos de atividades.
A tecnologia de robótica espacial tem sido um ponto de orgulho para os canadenses, o Canadarm foi um elemento dos ônibus espaciais e tornou possível fazer coisas como implantar satélites como o Telescópio Espacial Hubble e foi fundamental na construção da Estação Espacial Internacional. A CSA também construiu o enorme Canadarm 2 e Dextre, o robô de dois braços altamente hábil, ambos residindo na Estação Espacial Internacional. Mais recentemente, a CSA contribuiu com um braço robótico e outros equipamentos para o Curiosity, o mais novo veículo espacial da NASA a pousar em Marte.
Artemis é um protótipo terrestre leve que pode ser operado por um ser humano próximo ou em um local remoto, ou usar seus sensores a bordo para escanear seu ambiente e navegar sem a necessidade de um operador humano. Crédito: CSA
Os novos projetos rover serão adicionados à linhagem fina da robótica espacial canadense. Uma vez que eles são enviados para missões na Lua ou em Marte, eles podem acabar deixando o Canadarm e Dextre fora dos holofotes. Se eles ocuparem o centro do palco, nenhum sentimento será ferido. Muitas das mesmas pessoas que trabalharam nos Canadarms e Dextre estão envolvidas no desenvolvimento dos veículos espaciais.
"A MDA (MacDonald, Detwiler and Associates) foi a principal contratada da Canadarm e Dextre e é a principal em três protótipos rover", disse Piedboeuf.
Com esses protótipos rover, a CSA evitou a abordagem de tamanho único para o design do rover.
"A frota desenvolvida pela indústria canadense para a CSA abrange a gama de aplicativos que imaginamos e que serão bem-vindos por nossos parceiros internacionais", disse Piedboeuf.
Embora a CSA não preveja outros projetos de rover, esses 5 protótipos podem se concentrar "em aplicações mais específicas, como a utilização de recursos in situ ou a ciência", explicou Piedboeuf.
Se você acha emocionante a apresentação de cinco novos protótipos rover, está em boa companhia.
"As pessoas da indústria, da academia e da CSA estavam empolgadas em desenvolver esses veículos que poderiam ser um dia na Lua ou em Marte", disse Piedboeuf. “A oportunidade de trabalhar em protótipos de veículos espaciais com requisitos desafiadores e autonomia avançada foi uma grande motivação.”
Veja mais imagens e informações sobre a frota de veículos espaciais no site da CSA.
