Aqui está uma atualização do rover: Spirit permanece preso em sua localização, no lado oeste do Home Plate, e o trabalho continua na JPL para testar como extrair o rover de ser incorporado em solo macio. Uma pedra pode estar embaixo do Espírito, impedindo-a de se mover, mas mais imagens estão sendo tiradas pela câmera microscópica no final do braço robótico para tentar determinar exatamente o que está acontecendo sob e ao redor do veículo espacial. Mas com uma fonte de alimentação aumentada, a Spirit também tem estado ocupada fazendo observações científicas sobre o ambiente. E mais uma coisa, o que seria extremamente divertido, o motorista da rover Scott Maxwell deu a entender no Twitter que a Spirit tem tanto poder agora em um recente evento eólico que limpou seus painéis solares que ela pode tentar fazer observações da noite para o dia. Portanto, fique atento às imagens PANCAM do céu noturno de Marte!
Aproveite esta atualização em vídeo sobre os rovers da Mars Exploration de outro motorista, Ashley Stroupe.
A partir de Sol 1932 (9 de junho de 2009), a produção de energia da matriz solar da Spirit era de 828 watts / hora. A odometria total permanece em 7.729,93 metros (4,80 milhas).
Enquanto isso, do outro lado do planeta, o Opportunity continua dirigindo para o sul, a caminho da cratera Endeavour. No Sol 1906 (4 de junho de 2009), o rover completou um percurso de 69 metros (266 pés) na direção sul. As correntes elevadas do atuador com a roda dianteira direita continuam a causar preocupação. No Sol 1910 (8 de junho de 2009), a unidade planejada parou mais cedo porque um limite de corrente de várias rodas foi excedido. Uma manobra de diagnóstico no sol seguinte foi bem-sucedida, indicando que a causa no sol anterior era devida às correntes elevadas do motor da roda dianteira direita.
Uma movimentação longa e inversa foi realizada no Sol 1912 (10 de junho de 2009). Dirigir para trás é uma técnica para mitigar as correntes elevadas das rodas. No entanto, as correntes das rodas continuaram sendo elevadas após a movimentação de 72 metros (236 pés). Um descanso adicional dos atuadores do veículo espacial está sendo considerado.
O plano a seguir inclui abrir a cobertura do espectrômetro de emissão térmica em miniatura (Mini-TES) para expor o ambiente do espelho de elevação contaminado por poeira do instrumento. Esta é uma tentativa de permitir que o ambiente eólico limpe a poeira do espelho.
A partir de Sol 1912 (10 de junho de 2009), a produção de energia do painel solar da Opportunity é de 431 watts / hora. A odometria total da oportunidade é de 16.569,05 metros (10,3 milhas).
