Robôs de todo o mundo estão prestes a embarcar em uma aventura subterrânea, competindo entre si em túneis de mineração para determinar quais podem navegar melhor e encontrar objetos no subsolo e fazê-lo de forma autônoma.
A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) está hospedando o Concurso de sistemas de desafio subterrâneo de 15 a 22 de agosto em Pittsburgh, como forma de desenvolver tecnologia para os militares e os socorristas mapearem e pesquisarem áreas subterrâneas.
Uma equipe liderada pela NASA Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) será uma das 11 equipes que participam da competição com rovers, drones e robôs de escalada que podem subir em degraus em forma de pinball para escalar obstáculos, funcionários da NASA disse em um comunicado.
A mesma tecnologia aplicada na competição subterrânea também pode ser utilizada no espaço para futuras missões da NASA que exploram cavernas e tubos de lava em outros planetas.
"Ao investir nessa competição, estamos investindo em nosso futuro", disse Leon Alkalai, gerente do Escritório de Planejamento Estratégico da JPL, em comunicado. "Não há dúvida de que o próximo grande desafio para o JPL e para a NASA é fazer uma exploração mais subterrânea".
A equipe de Sistemas de Robôs Resilientes Autônomos Subterrâneos Colaborativos (CoSTAR) é liderada pela JPL, que fez parceria com Caltech, MIT e KAIST. A equipe de 60 membros possui uma frota de seis robôs no convés que colaborarão para navegar pelas passagens subterrâneas usando inteligência artificial e localizar objetos ocultos ao longo do curso, como telefones celulares e manequins aquecidos.
O JPL participou de competições anteriores da DARPA, conquistando recentemente o quinto lugar durante o Desafio DARPA de 2015 com um robô de ajuda em desastres chamado Robosimian que será usado em missões futuras para explorar luas geladas.
"A grande questão para a NASA é: existe vida além da Terra? Um dos principais lugares para encontrar respostas para essa pergunta é ambientes subterrâneos porque eles são alguns dos locais mais primitivos, protegidos da radiação ultravioleta e dos raios cósmicos ", disse Ali Agha, o principal investigador da equipe do CoSTAR, no comunicado.
O circuito do túnel é a primeira etapa da competição, e os vencedores passam a competir em mais três etapas; o Circuito Urbano em fevereiro de 2020, o Circuito das Cavernas em agosto de 2020 e a Final dos Sistemas em agosto de 2021 por um prêmio final de até US $ 2 milhões.
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